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百度无人驾驶挖掘机专利曝光 可自动控制

站长之家(ChinaZ.com)5月16日 消息:挖掘机技术哪家强,以后可能要“北京找百度”了。近日,北京百度网讯科技有限公司“一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械”专利公布。

专利摘要显示,本公开提供了一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械,涉及自动化控制技术领域,尤其涉及工程机械的自动化控制领域。

具体实现方案为:通过确定初始挖掘点位置和当前位置构成的直线路径。同时,获取挖掘机械的周边环境信息,在直线路径与障碍物位置发生冲突的情况下,将障碍物位置的侧向安全距离位置作为轨迹中继位置;利用初始挖掘点位置、当前位置和轨迹中继位置,确定挖掘机械的规划轨迹,可以实现对挖掘机械的自动控制。


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